3D Bin Picking

3D Bin Picking

3D 빈 피킹은 산업용 로봇이 물체를 정확하게 인식하고 선택하기 위해 필요한 기술입니다. 특히 표면에서 다중 반사가 발생하는 비정형적인 물체의 경우 이는 어려운 과제입니다.
이 연구 분야에서는 저렴한 비전 시스템과 로봇 시스템을 통합하여 무작위 3D 빈 피킹 시스템을 개발했습니다. 비전 시스템은 후보 부품의 위치와 자세를 식별하고, 로봇 시스템은 후보 부품 중 하나가 피킹 가능한지 확인합니다. 피킹 가능한 부품이 확인되면 로봇이 해당 부품을 집어 올립니다.